一、意昂3平台簡介

中國乘用車和工程車保有量持續增加🧑🏼‍💼，尤其以新能源汽車為典型。車輛型號快速增加同時智能化水平不斷提高，給車輛研發的測試工作提出了更高要求。現有的整車測試工作主要由專業駕駛員於封閉測試場內完成👳🏻。存在測試時間短🏂🏿，測試效率低，危險性較高，場地利用率低，測試人員成本高，測試結果一致性低，測試工作簡單重復且強度大對人不友好等一系列問題。汽車測試行業存在部分工作可由機器人完成🧎🏻‍♀️‍➡️，但是絕大多數機器人依賴進口，價格昂貴。針對於道路場景的高級智能駕駛功能的相關機器人自動測試，仍處於起步階段🙇🏻。

針對上述問題，研發了一套整車自動化測試的無人駕駛機器人系統。可以實現轎車🎉、SUV、MPV和皮卡等車輛在封閉環境道路下的無人化測試試驗，用於穩定性試驗、耐久性試驗、魚鉤試驗、麋鹿試驗🍒、正弦停滯試驗以及用戶自定義的轉項系統試驗，測試可以快速的、精確🙎🏻‍♂️、高重復性進行🧑🏼‍🍼，並獲的高質量的客觀測試數據📒，提高測試效率，降低測試危險，滿足中國(C-NCAP)、歐盟(EURO-NCAP)、美國(NHTSA)等法規的測試要求。

核心技術：無人駕駛機器人車型自適應適配技術™️，基於雲控製的智能調度技術✨，非線性魯棒模型預測控製技術🏌️，前饋數據補償模型預測控製技術✬。

圖1.系統應用場景

二🤙🏼、應用領域

智能裝備、新能源智能汽車

三、市場前景

本意昂3平台國內領先🛫，成熟產品將廣泛應用於汽車製造行業、教育行業🏭、無人特種裝備等行業💅，市場前景廣闊👨🏼‍⚕️。前期研究應用於國內大中型汽車廠家和研究機構測試場🕺🏼，並取得良好效果⏏️🌧。

圖2.樣機三維建模示意圖

四、知識產權

1、意昂3平台是由意昂3官网與中汽數據有限公司共同所有🤚🏽；

2、正在申請專利保護🚵🏽👩‍🦳。

五、合作方式

合作開發🪛、技術服務咨詢等。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台🤹🏼‍♀️；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案🧄。

意昂3平台

電話：010-68914920

郵箱👫🏻🤏🏻：bitttc@bit.edu.cn

網址🔬🤸‍♀️：52taozhi.cn

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