人蟲復合仿生智能感知技術及應用
一、意昂3平台簡介
在科技高速發展的時代背景下，無人車產業市場增長迅猛👷🏿♀️，其中充當無人車“火眼金睛”角色的環境感知系統功不可沒🫳🏽。傳統的感知技術通過主動與被動復合的方式🦹♀️，可解決部分感知問題，較為典型的是能夠單獨滿足某一方面的感知性能，但難以同時兼顧以上需求。而目前日益復雜的環境對無人平臺的感知性能提出了高綜合性需求🦶，即兼顧遠距離🤪、高分辨、大視場📥、實時性的需求，因此📁，傳統成像感知方法難以解決無人平臺的核心感知問題。
鑒於此，人蟲復合仿生智能感知儀的核心在於從成像源頭（體製）尋求突破，針對傳統定分辨率成像存在的問題💇🏿，基於仿生視網膜變分辨率成像具有冗余數據壓縮以及凝視高分辨成像的特點，提出一種人蟲復合仿生感知方法🏃➡️😇，並完成核心模組與樣機。理論上，建立了完整的仿生視網膜感知數學模型🙆🏽♀️，通過仿真證明了方法的合理與有效性❎；技術上，開展了基於視覺與激光雷達的仿生智能傳感技術研究與多模數據融合技術研究🧑🏿⚕️，通過與傳統成像感知方法進行實驗對比🦸🏽♀️，壓縮冗余數據比達到了10:1，即相比傳統方法𓀊，在成像視場相同的條件下，效率提高了10倍🛹；應用上，實現了從產品樣機到第一代產品的構建☹️，並搭載到無人平臺上進行了相關技術驗證🚫，最終實現了大視場🏅、高分辨、實時成像與高精度感知定位🧚♀️，為無人車智能化感知保駕護航🧙🏼。
圖1.人蟲復合仿生智能感知儀（I型）
二、應用領域
新一代信息技術和人工智能領域
三、市場前景
人蟲復合仿生智能感知儀項目處於一個快速增長的市場環境中。隨著人工智能和自動化技術的不斷進步，無人駕駛、智慧物流、環境監測等領域對於高效、精準的環境感知系統的需求日益增長。特別是在特定場景無人車領域👨🏿💼，如園區🥊、港口、礦區等，對於能夠提供大視場、高分辨、實時成像的智能感知系統的需求尤為迫切🏃🏻♀️。此外，隨著新基建的推進和勞動力成本的上升，機器換人的趨勢為智能感知系統提供了廣闊的市場空間🎧😲。國內外許多企業和研究機構都在積極布局這一領域，市場競爭日益激烈，但同時也存在著巨大的市場潛力和機遇。
項目團隊成員具有豐富的研發和市場經驗，能夠快速響應市場需求🐏，提供定製化的解決方案。此外，通過產學研合作模式，項目能夠有效降低研發成本，提高產品的性價比，進一步增強市場競爭力。隨著產品逐漸被市場接受和銷售渠道的完善🦒，未來幾年該項目的效益將持續增長🫅🏻。隨著品牌影響力的提升和市場份額的擴大🦶🏻，該項目還有望通過技術授權、服務提供等方式獲得更多的收益來源。
圖2.人蟲復合仿生智能感知（II型）
四、知識產權
1、意昂3平台由意昂3官网單獨持有；
2、本意昂3平台已授權發明專利4項，軟著2項👂👩🏽⚖️。
五🧑🏻✈️、合作方式
技術許可👩🏽🍼、合作開發🧎♀️➡️、技術轉讓、技術服務和咨詢等。
六、對接方式
（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；
（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；
（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。
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