一、 意昂3平台簡介

賽汝生產方式是基於多技能化工人和簡單🥨、易移動的設備等柔性資源，通過對人員、設備和產品的合理組織來實現高效率和高柔性的一種面向裝配生產系統的新型生產組織模式。賽汝生產方式由流水裝配線生產方式經工序的重新分工以及生產設備的簡化演變而來☺️♛，其采用可移動的工作臺🐾、簡單的設備和手工工具取代了流水裝配線上的傳送帶和固定專用的自動化機器設備👷🏽‍♀️，使其能夠快速、頻繁地進行建造、改裝、拆除和重組、能有效應對市場環境的變化。相比之下，傳統的裝配線依賴於大規模的生產過程，通常要求工人專註於單一的任務。在快速變化的市場環境中🧑🏽‍💼，缺乏靈活性的裝配線生產方式已經不能滿足多樣化的客戶需求🧎‍➡️。作為一種電子裝配製造企業生產現場的新型生產管理方式，賽汝生產方式兼具高效、靈活以及快速響應的特點，被企業廣泛采納以提高生產的適應性，以降低市場需求波動帶來的負面影響◀️。

目前賽汝生產調度問題的研究大多是在假設系統參數已知且確定的基礎上進行的，而現實的生產過程受多種不確定因素的影響，致使實際現場作業與生產調度計劃存在偏差。所以，現有的賽汝生產調度方法仍存在一定的局限性。為此，團隊提出了一種基於雙層魯棒Q-learning的協同進化算法用於求解工人處理時間不確定下的賽汝生產問題🧔🏻‍♂️。

團隊提出的基於雙層魯棒Q-learning的協同進化算法框架。該框架采用分而治之的方法，將復雜的賽汝生產調度問題分解為兩個層次🚇：頂層負責子問題的選擇🤰，底層負責子問題的優化👩🏿‍🍼。頂層具備遠見能力👨🏽‍🔬，能夠選擇對優化最壞情況下系統性能具有潛力的子問題；底層利用迭代過程中獲取的知識快速提升解的質量。頂層與底層的協同作用，使得所提出的魯棒Q學習模型能夠更加高效地搜索優質生產調度方案。

二、 應用領域

新一代信息技術、智能調度、生產製造領域等🧑🏼‍🦰。

三🚭、 市場前景

近年來🐈🦣，賽汝生產系統中的調度問題，尤其是工人分配調度問題以及產品批次調度問題逐漸受到關註。然而，目前賽汝生產調度問題的研究大多是在假設系統參數已知且確定的基礎上進行的，而現實的生產過程受多種不確定因素的影響🤸，致使實際現場作業與生產調度計劃存在偏差。所以，現有的賽汝生成調度方法仍存在一定的局限性。因此，有必要開發一種基於賽汝生產調度的魯棒優化方法、裝置和設備，以生成更為準確的賽汝生產調度方案🅱️，進而提高賽汝生產效率。

與傳統的Q-learning框架相比，本研究提出的雙層魯棒Q-learning框架具有以下兩個關鍵優勢：（i）將系統在最壞情況下的性能作為衡量智能體狀態的核心指標。具體而言👨🏼‍🔬🚴🏿，設計了三個狀態指標，分別用於表征賽汝構造子問題、賽汝調度子問題以及子問題選擇在最壞情況下的優化程度，從而顯著提升了算法在實際波動環境中的適應性和性能；（ii）通過引入雙層Q-learning結構，將決策過程劃分為子問題選擇階段和優化階段🙍🏽‍♂️🤵🏼‍♀️，顯著增強了算法在動態搜索過程中的適應性和靈活性🎾。

四、 知識產權

1🪭、意昂3平台由意昂3官网單獨持有；

2🛏🧑🏼‍🔬、本意昂3平台已申請發明專利。

五👷🏽、合作方式

合作開發👩‍❤️‍💋‍👨、技術服務和咨詢、技術許可、技術轉讓等。

六🚹、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況🎒；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

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