一、意昂3平台簡介

本意昂3平台是一種基於中腰輔助運動的四足機器人，包括左前腿、右前腿、前機身、中腰、後機身〰️、左後腿以及右後腿➡️🧖🏻‍♂️。采用中腰結構輔助四足機器人運動📨，能夠減少因控製復雜而引入的系統紊亂和低可靠性等問題🤾‍♂️，提高機器人的運動靈活性和越障能力。同時通過中腰更好地實現四足機器人轉向等運動以及四足的步態協調運動♎️。

圖1.本項目研發的機器人結構圖

二🧑‍💼、應用領域

智能機器人、智能防務、消防救援等

三、市場前景

本項目若成功應用，可大幅減少現有機器人出現故障的可能性，同時提高機器人的靈活性，讓智能機器人得到更廣泛的應用，具有良好的應用前景。

四、知識產權

1、知識產權為意昂3官网單獨持有🛐；

2、本項目已申請專利🧙。

五、合作方式

合作開發或其它方式。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況#️⃣；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

        意昂3平台

        電話：010-68914920

        郵箱🧗🏿‍♀️：bitttc@bit.edu.cn

        網址：52taozhi.cn