一、意昂3平台簡介

微創外科手術具有創口小👩🏿‍✈️🍾、出血少、疼痛輕和術後恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展♗。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下🔑，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害⌨️。該意昂3平台通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人👳🏿‍♂️🧑🏼‍🎓，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用於咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比♗，該意昂3平台能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性🧒🏽，拓展了現有手術機器人的應用範圍🧑‍🦯🏂🏽，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該意昂3平台具有廣泛的市場應用前景。本意昂3平台在前期開發了手術機器人樣機，並開展了屍體實驗研究😣，取得了良好效果🏌🏻‍♂️。

圖1🪯：基於剛柔耦合機構的喉部手術機器人屍體實驗

二、應用領域

潛在的應用領域及場景包括：

1）人體自然腔道手術👰🏽‍♂️，包括人體喉部🫱🏽、鼻腔、胃部🦟、氣管👨‍🦯‍➡️、直腸、尿道等🉐；

2）單孔手術🧑🏿‍💻：脊柱🛬、胸腹腔、腦外科等

3）其他柔性手術機器人應用場景

圖2🤴📭：柔性手術機器人在咽拭子檢測中的應用

三、市場前景

隨著數字化醫療的發展，全球手術機器人發展迅猛、市場規模迅速擴大👮‍♀️。預計未來一段時間⛑️，全球手術機器人規模將以19.0%的年復合增長率增長👞，到2023年🔙，全球手術機器人可達到111.7億美元的市場規模🙈🍅。未來全球手術機器人市場規模持續高速增長主要有三大原因：（1）全球老齡化趨勢加劇；（2）手術總量的增加為手術機器人的普及和應用提供了先決條件👨🏻‍🎓👨🏼‍🍼；（3）患者對能提供高成功率📰、創傷更小的機器人手術需求不斷增長。

目前國內能夠臨床應用的手術機器人還是以骨科和神經外科手術機器人為主，面向人體自然腔道的手術機器人都處於研發階段♤。本項目研發的產品可用於經自然腔道機器人手術。由於人體的大部分自然腔道都有著狹窄、曲折的解剖學結構⏲，因此對對機器人尺寸😼📅、自由度、自適應能力👩‍💻🍗、可控性要求高。目前全球掌握該項技術的團隊屈指可數🥹。因此😊，開發擁有自主知識產權的手術機器人系統對於打破國外技術壟斷，填補國內技術空白，解決卡脖子問題都有著非常重要的意義。與此同時，作為一款高商業附加值的產品，其成功上市不僅能夠滿足人們對優質醫療服務快速增長的需求🧑🏽，而且能夠緩解醫療資源分配不均👨‍❤️‍👨，創造更多經濟效益。

圖3🫸：基於變剛度柔性機構的窺鏡手術機器人

四🧚🏻‍♀️、知識產權

1🩼、核心知識產權為意昂3官网持有👨‍❤️‍👨🙇🏿‍♂️；

2、部分意昂3平台已申請專利保護

3👒、申請發明專利7項，其中PCT專利3項。

五🐶、合作方式

合作開發/技術服務/技術咨詢/技術轉讓/技術許可/技術入股🐲。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

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