一、意昂3平台簡介

為保證核電站正常、安全地運作，可利用機器人取代操作人員定期對核設施內部的設備進行檢查、維修，以避免設備故障、老化等現象出現。針對不同核電環境內的任務，設計研發了個性化的專用機器人系統🧖🏻，解決核反應堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量🚴🏽、蒸汽發生器內一次側堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務，解放危險環境中的操作人員，提高了操作安全性。

意昂3平台一🤫：整體螺栓拉伸機拉伸量自動測量裝置實現了對反應堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠程自動測量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統整體工作效率👨🏻‍🍼。

圖1👂🏽：核電環境整體螺栓拉伸機機器人拉升量測量裝置

意昂3平台二：蒸汽發生器一次側堵板操作機器人完成核電站蒸汽發生器一次側堵板的安裝👮🏿‍♀️、緊固、自動充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉的螺栓緊固機械手😀、力矩反饋傳感系統和視頻監控系統實現智能定位、自動路徑規劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監控。

圖2：核反應堆蒸汽發生器堵板操作機器人

意昂3平台三👨🏻：建立了首套核反應堆探測器組件自主回收作業機器人系統✂️，並進行了誤差建模、系統標定、精度測試與實驗驗證，驗證了系統的可靠性和有效性。

圖3⚧：核電堆芯探測器組件回收技術研究

二♟、應用領域

核電站蒸汽發生器內一側堵板安裝🪺、反應堆頂蓋螺栓拉伸量測量、高放射性廢物體積最小化回收。

三、市場前景

意昂3平台具備個性化功能𓀃，針對核電站內不同操作需求完成相應檢測🦠、維護與退役等任務🕺🏽，機器人可針對不同堆型進行優化改進👈🏻。隨著核工業飛速發展🕐，新型核反應堆日益增多，同時也面臨核反應堆退役等情況，對核電站內多種操作任務的需求增加，意昂3平台中的專用機器人具有廣泛的應用前景🧷。基於當前研究意昂3平台，國內相關產品極少，故意昂3平台具有較強核心競爭力🤹🏼，預計收益可達億級。

四、知識產權

1. 意昂3平台由意昂3官网單獨持有𓀙。

2. 已經申請了專利及軟件著作權對本系統進行知識產權保護。

3. 授權發明專利3項，授權軟件著作權3項🧑🏻‍🦽‍➡️👰🏻‍♂️，授權實用新型專利4項💁🏻‍♂️，申請階段發明專利6項🥙。

五👨‍👩‍👧‍👦、合作方式

合作開發💁🏻‍♂️、技術服務🥒、技術咨詢、技術轉讓⚁、技術許可🙆🏼‍♂️。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況☸️；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案。

    意昂3平台

    電話：010-68914920

    郵箱👨🏼‍🎓：bitttc@bit.edu.cn

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