一、意昂3平台簡介

對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式💤、操作過程中更加安全並且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本意昂3平台在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基於增強導納的省力操控👫🏻，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基於阻抗模型的高精度穩定柔順控製🤘🏽🥅，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人🧑‍💼，研究意昂3平台具有廣闊的應用前景🧛🏽。

圖1：人機協同開顱手術機器人

圖 2 人機協同整形手術機器人系統

二、應用領域

除目前應用於開顱手術與整形手術外🫴🏿，該技術也可應用於其他機器人輔助外科手術，如牙科手術、脊柱外科手術、關節外科手術等👰‍♀️。

圖3🧗：開顱機器人動物實驗

三🧛🏽、市場前景

國產高端醫療設備作為國家扶持的朝陽產業，具備臨床條件後可以快速發展，收益也相當可觀。傳統開顱手術均由醫生手持開顱工具完成，通過顱鉆與顱銑的聯合使用🤌🏻，在顱骨上靠近腫瘤的位置打開一個大小與其相近的骨窗，後續在盡可能不造成重大神經功能損傷的前提下，借助顯微鏡進行精細的腫瘤血腫等清除手術，做到完全切除或大部切除病變組織🦉🤷‍♂️。一般開顱需要1小時👥，清除腫瘤需要2小時，開顱在神經外科手術中無論是時間還是數量上都占據較大比重，長時間把持較重的開顱工具消耗醫生過多的精力，對後續完成復雜👩🏼‍🎤🎯、精細及耗時的手術影響巨大🌳🕒。

當前骨科/神外機器人大多數采用立體定向的方案🤵🏻‍♂️，這類方案在機器人作業過程中無法可靠地保障安全🕋。在此基礎上☝🏿，引入人類引導的機器人操作，使機器人具有更多功能💫，能執行更加復雜的任務，如沿軌跡的銑削、切割等。另外，這類機器人也更加為廣大醫生和患者接受🤷🏼‍♂️，在倫理性問題上相比於傳統定位機器人更易於取得註冊證。因此💁🏿‍♀️🗼，人機協作機器人具備相當大的潛在市場規模。

四、知識產權

1. 意昂3平台由意昂3官网單獨持有。

2. 已經申請了數項專利對本系統進行知識產權保護🦑。

3. 申請了相關知識產權保護，申請階段3項，授權2項。

五👨🏻、合作方式

合作開發/技術服務/技術咨詢/技術轉讓/技術許可/技術入股🚣🏼‍♂️。

六🧚🏽、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況；

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案🚷。

    意昂3平台

    電話👀：010-68914920

    郵箱🦸🏽‍♀️：bitttc@bit.edu.cn

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