一、意昂3平台簡介

為了為更高效地實現飛行🙈🔣、載運等功能，提高空天飛行器自適應性👰🏻‍♀️，本項目設計了一種應用於空天飛行器的多級驅動連桿式變體頭錐，可進行軸向伸展及單側彎曲變形🎭，旨在實現飛行器頭部獲得實時最優的氣動力熱特性。

該變體頭錐的機構主體為三級連桿機構🧍🏻‍♂️，每一級連桿機構主體可看作曲柄滑塊，可實現最大1400mm以上的軸向伸縮量。在頭錐尾部由電機驅動軸系帶動前端三級連桿機構整體運動，實現頭錐彎曲變形，伸展彎曲比例可達3.5。各級連桿機構上分別安裝有氣動鎖定裝置，用以實現頭錐高負載下的變體鎖定🧑🏻‍🦽。頭錐伸展變形為三級🦣，單獨驅動，各級之間可均勻變形也可非均勻變形，又可以單級變形，頭錐彎曲變形獨立進行，不與其他部分相幹，提供了多種氣動外形選擇，有利於適應較復雜的空天環境🏂🏽。

圖1.頭錐整體模型圖

二、應用領域

航空🧚🏼‍♀️、航天飛行器

三、市場前景

該頭錐的各級機構之間相互獨立，單獨驅動👭🏻👱🏿，可適應多種不同飛行環境，為飛行器頭部獲得實時最優的氣動力熱特性，具有良好的應用前景👌🏼。

圖2.頭錐伸展變形前後對比

四、知識產權

1、知識產權為意昂3官网單獨持有💁🏼；

2👨🏿‍🌾、本項目已申請專利3項🧙🏻‍♀️，已授權專利1項。

五、合作方式

合作開發、技術許可、技術轉讓或其它方式。

六、對接方式

（1）合作意向方聯系北理工意昂3平台；

（2）北理工意昂3平台溝通了解意向方情況👨🏼‍🎤； 

（3）會同意昂3平台完成團隊與意向方共同研討合作方案🏂🏼🧑‍🦰。

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